Penduduk Kabupaten Kudus tercatat sebanyak 856.472 jiwa pada tahun 2022, dengan komposisi penduduk laki-laki sebanyak 427.243 jiwa atau 49,88% dan penduduk perempuan sebanyak 429.229 jiwa atau 50,11%. Selama periode 2021-2022 laju pertumbuhan penduduk meningkat sebanyak 0,47%.
Angka kepadatan penduduk di Kabupaten Kudus pada tahun 2022 adalah 2.014 jiwa/km2. Struktur penduduk Kabupaten Kudus didominasi oleh usia produktif (15-60 tahun) sebanyak 569.717 jiwa atau sebanyak 66,52% dari total penduduk. Penduduk usia belum produktif (0-14 tahun) sebanyak 196.773 jiwa atau 22,97%, serta usia non-produktif (yang sudah melewati masa pensiun) sebanyak 89.982 jiwa atau 10,51%.